Motor Sürücü

Motor Sürücü:

Bu çalışmada, teker içi (hub) sürekli mıknatıslı fırçasız doğru akım motorları (SMFDAM) kullanılarak arka iki tekerden sürülen elektrikli araçlar için düşük hızlarda kullanılmak üzere elektronik diferansiyel sisteminin benzetimi ve gerçeklemesi amaçlanmıştır. Direksiyon ve gaz pedalından alınan referans değerler elektronik diferansiyel sisteminde kullanılmıştır. Makine ve yük parametrelerinden mümkün olduğu kadar bağımsız, daha esnek ve insan gibi düşünmeye yakın bir denetim modeli olan bulanık mantık denetleyici (BMD) ile motorların hız ve akım denetimleri gerçekleştirilmiştir. Sistemin benzetiminde Proteus programında, gerçek zamanlı gerçeklemesinde ise gerekli anahtarlama elemanları entegreler ve Arduıno Nano kullanılmıştır.